全书除绪论外共分三篇14章，第一篇机构分析基础，内容包括：机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的静力分析，、机械的平衡、机械的运转及其速度波动调节；第二篇常用机构设计，内容包括：平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、章其他常用机构；第三篇机械方案设计，内容包括：机械传动系统的方案设计、工业机器人机构及其设计。
| 馆藏号 | 馆藏地名称 | 索书号 | 文献状态 | 操作 |
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| 250016505 | 自然科学书库（龙江校区四楼401） （龙江校区图书馆四楼401） | TH111-43 1.9 | 在馆 | 转借 |
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