本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。
| 馆藏号 | 馆藏地名称 | 索书号 | 文献状态 | 操作 |
|---|---|---|---|---|
| 250009563 | 自然科学书库（四楼401） （图书馆四楼401） | TP242 95 | 在馆 | 转借 |
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