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ROS 2机器人开发:从入门到实践图书

原作名： = Hands-On ROS2 for robotics programming

作者：桑欣著

出版：机械工业出版社，2024

定价： 99.0

页数： XII, 390页

学科：工学-自动化类

主题：机器人

ISBN： 978-7-111-75806-8

丛书：机器人技术丛书

内容简介

本书涵盖ROS 2的基础概念、通信机制、常用工具机器人建模与仿真等必备知识，书中所有程序均以C++和Python两种语言实现。考虑到读者基础，书中会根据章节内容插入对机器人运动学、C++新特性、多线程与系统调度、Git工具、编程规范及单元测试等基础知识的讲解，最后在实战环节通过制作一个基于ROS 2的仿真机器人，带领读者学习机器人系统的模块化设计方法。

馆藏情况

馆藏号	馆藏地名称	索书号	文献状态	操作
240112599	新书二库（图书馆二楼201）	TP242 82	在馆	转借
240112600	新书二库（图书馆二楼201）	TP242 82	在馆	转借

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