本书围绕机器人感知智能,介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统,即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知,在每个感知系统中,不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件,还介绍了每个感知系统的最新研究现状、应用实例及发展趋势;其二是机器人感知系统智能化的实现,涵盖多感知系统信息融合等多种先进控制技术。本书为读者清晰讲述了机器人感知系统的工作过程及原理实现。
馆藏号 | 馆藏地名称 | 索书号 | 文献状态 | 操作 |
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240112563 | 新书二库 (图书馆二楼201) | TP242-43 11 | 在馆 | 转借 |
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