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机器人操作系统 (ROS2) 入门与实践图书

定价： 79.8

页数： 431页

学科：工学-自动化类

ISBN： 978-7-111-75843-3

内容简介

本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍, 然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍, 最后通过一个完整的仿真实例, 实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。

馆藏情况

馆藏号	馆藏地名称	索书号	文献状态	操作
240000924	新书二库（图书馆二楼201）	TP242 79	在馆	转借
240000925	新书二库（图书馆二楼201）	TP242 79	在馆	转借

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