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机器人操作系统 (ROS2) 入门与实践

作者: 刘相权 编著

张万杰 编著

出版: 机械工业出版社 ,2024

定价: 79.8

页数: 431页

学科: 工学-自动化类

主题: 机器人

ISBN: 978-7-111-75843-3

丛书: 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

内容简介

本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍, 然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍, 最后通过一个完整的仿真实例, 实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。

馆藏情况
馆藏号 馆藏地名称 索书号 文献状态 操作
240000924 新书二库 (图书馆二楼201) TP242 79 在馆 转借
240000925 新书二库 (图书馆二楼201) TP242 79 在馆 转借

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