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基于学习的无人机目标位姿估计方法

原作名: = Learning based pose estimation of unmanned aerial vehicle related targets

作者: 唐邓清 著

牛轶峰 著

相晓嘉 著

出版: 国防工业出版社 ,2024

定价: 80.0

页数: xi, 114页

学科: 工学-航空航天类

主题: 无人驾驶飞机

ISBN: 978-7-118-13267-0

丛书: 无人系统技术出版工程

内容简介

本书针对无人机相关具体工程应用,分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发,阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章,包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。

馆藏情况
馆藏号 馆藏地名称 索书号 文献状态 操作
240000804 新书二库 (图书馆二楼201) V279 37 在馆 转借
240000805 新书二库 (图书馆二楼201) V279 37 在馆 转借

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