本书针对无人机相关具体工程应用,分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发,阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章,包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。
馆藏号 | 馆藏地名称 | 索书号 | 文献状态 | 操作 |
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240000804 | 新书二库 (图书馆二楼201) | V279 37 | 在馆 | 转借 |
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