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建筑机器人技术基本原理

作者: 程国忠, 编著

周绪红, 编著

刘界鹏 编著

出版: 中国建筑工业出版社 ,2024

定价: 99.0

页数: 200页

学科: 工学-自动化类

主题: 建筑机器人

ISBN: 978-7-112-29795-5

丛书: 高等学校系列教材

内容简介

本书除绪论外共五章,第一部分为建筑机器人机械篇,包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体;第二部分为建筑机器人电气篇,包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换;第三部分为建筑机器人感知篇,包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图;第四部分为建筑机器人控制篇,包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制;第五部分为建筑机器人实践篇,包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。

馆藏情况
馆藏号 馆藏地名称 索书号 文献状态 操作
240110858 新书二库 (图书馆二楼201) TP242.3-43 1 在馆 转借
240110859 新书二库 (图书馆二楼201) TP242.3-43 1 在馆 转借

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