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建筑机器人技术基本原理图书

作者：程国忠, 编著

周绪红, 编著

刘界鹏编著

出版：中国建筑工业出版社，2024

定价： 99.0

页数： 200页

学科：工学-自动化类

主题：建筑机器人

ISBN： 978-7-112-29795-5

丛书：高等学校系列教材

内容简介

本书除绪论外共五章，第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数－模转换；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。

馆藏情况

馆藏号	馆藏地名称	索书号	文献状态	操作
240110858	新书二库（图书馆二楼201）	TP242.3-43 1	在馆	转借
240110859	新书二库（图书馆二楼201）	TP242.3-43 1	在馆	转借

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