本书从传感、感知与操作验证三个不同纬度综合展现了机器人触觉的主要内容。触觉传感方面, 在综合介绍各种不同触觉传感原理基础上, 分析了不同传感器的性能优劣, 并详细介绍了一种新型电容式柔性触觉传感器的设计流程、制备方法和测试结果。触觉感知方面, 在系统分析触觉感知与视-触觉融合感知的研究现状与发展趋势基础上, 将触觉感知问题归结为模式识别问题, 从而建立了利用机器学习方法来实现触觉目标识别和视-触觉目标识别的新视角, 并具体介绍了触觉信号距离测度、k-近邻分类方法，超限学习方法、以及深度学习方法等。操作验证方面, 围绕典型的应用场景, 例如滑觉检测、灵巧抓取操作等, 具体介绍了触觉信息的独特作用。建立了基于触觉与视觉信息的机器人自主抓取数据集, 可用于综合验证稳定抓取预测方法。
| 馆藏号 | 馆藏地名称 | 索书号 | 文献状态 | 操作 |
|---|---|---|---|---|
| 250902420 | 新书二库（二楼201） （图书馆二楼201） | TP242.6 65 | 在馆 | 转借 |
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