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膝关节外骨骼机器人设计与分析

作者: 武瑞 著

出版: 化学工业出版社 ,2023

定价: 98.0

页数: 131页

学科: 工学-自动化类

主题: 膝关节

ISBN: 978-7-122-44094-5

内容简介

本书基于人体膝关节的运动实验, 总结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点, 进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适性的评价分析。介绍了膝关节外骨骼连杆综合连续曲线, 分析了膝关节运动过程的错位原因等。

馆藏情况
馆藏号 馆藏地名称 索书号 文献状态 操作
240117417 新书二库 (图书馆二楼201) TP242 85 在馆 转借
240117418 新书二库 (图书馆二楼201) TP242 85 在馆 转借

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