本书系统地介绍了机械臂的基础概念、ROS基础 (文件系统、通信机制、常用工具、TF等) 以及MoveIt!的原理和使用，同时以实践为主，从构建机械臂的URDF模型到机械臂的运动学解算和轨迹规划，分析了基于ROS和Movelt开发一完整的机械臂软件的全过程，每个章节都会对过程中用到的不同知识点进行讲解并给出示例，示例所用代码均提供Python和C++两种编程方式。还介绍了ROS中的图像接口、摄像头驱动和标定包的使用，为机械臂搭建了一套视觉系统，实现机械臂的自动抓取和放置。
| 馆藏号 | 馆藏地名称 | 索书号 | 文献状态 | 操作 |
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| 240117301 | 新书二库（二楼201） （图书馆二楼201） | TP241-43 1 | 在馆 | 转借 |
| 240117302 | 新书二库（二楼201） （图书馆二楼201） | TP241-43 1 | 在馆 | 转借 |
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作者：张建军,吴中华
出版：中国矿业大学出版社，2023
作者：斯皮尔斯(Spiers, Adam),加尼汗(Khan, Said Ghani),赫尔曼(Herrmann, Guido)
出版：国防工业出版社，2020
作者：韩清凯
出版：国防工业出版社，2014
作者：周建平
出版：人民交通出版社，2200
作者：陈玲
出版：天津人民出版社，2025
作者：张季,
出版：九州出版社，2025
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