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人形机器人图书

原作名： = ヒューマノイドロボット

作者：梶田秀司编著

译者：冷春涛译

曹旸译

曹其新译

出版：机械工业出版社，2024

定价： 79.0

页数： XII, 243页

学科：工学-自动化类

主题：机器人

ISBN： 978-7-111-75720-7

丛书：机器人进阶系列

内容简介

本书结合仿人机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了仿人机器人各种运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了仿人机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念以及与地面反作用力的关系，描述了仿人机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了仿人机器人双足行走以外其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真以及高效动力学计算方法。

馆藏情况

馆藏号	馆藏地名称	索书号	文献状态	操作
240112008	新书二库（图书馆二楼201）	TP242 80	在馆	转借
240112009	新书二库（图书馆二楼201）	TP242 80	在馆	转借

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